法院經審理認為，行為人因過錯侵害他人民事權益造成損害的，應當承擔侵權責任。被侵權人對同一損害的發生或者擴大有過錯的，可以減輕侵權人的責任。

本案中，被告馮某搭乘自動扶梯，因自身原因站立不穩，向后傾倒，所幸劉某將其扶住，但也因此造成3名乘客摔倒、場面混亂的后果。被告馮某的行為與原告摔倒之間存在因果關系，被告馮某對此負有過錯，應賠償原告相關損失。原告在搭乘自動扶梯時未緊握扶手，在突發情況下不及應變，未充分注意自身安全，對損害結果的產生也有一定過失，可以減輕被告馮某的責任。

被告劉某在案發時面對緊急情勢，及時對即將摔倒的被告馮某予以救助，該行為屬于自愿實施緊急救助行為，是一種彰顯優良道德風尚的助人為樂行為，從法律意義上講是一種見義勇為的典型樣態，應當予以褒獎。被告劉某實施的救助行為并無不當，也沒有超過必要的限度，本案中不應承擔賠償責任。

被告上海地鐵某公司已舉證證明案發時自動扶梯未現故障，其對于自動扶梯進行必要的保養和檢查，事發后其工作人員也及時到場處置事故，已盡到了合理的安全保障義務，故原告要求被告上海地鐵某公司承擔賠償責任的主張，缺乏相關依據。

最終，法院酌情認定被告馮某對本次事故損失承擔70%的賠償責任，剩余30%損失由原告自行承擔。對于原告訴請各項賠償項目，經依法判定后確認為3萬余元，被告馮某需承擔70%即2萬余元。