目前國際上廣泛采用的是SAE（美國汽車工程師學會）的自動駕駛分級標準，從L0到L5共六個等級，具體如下：
L0級：無自動化
完全由駕駛員手動控制車輛，車輛僅具備基本的安全輔助功能，如基本的儀表盤顯示、燈光控制等，沒有任何駕駛輔助系統參與車輛的操控。比如傳統的手動擋汽車，所有駕駛操作都由駕駛員完成。
L1級：駕駛輔助
車輛具備單一的駕駛輔助功能，比如自適應巡航（ACC），可自動控制車速，保持與前車的安全距離；車道保持輔助（LKA），能在車輛偏離車道時提供一定的糾正力。但駕駛員需始終監控駕駛環境，并隨時接管車輛。
L2級：部分自動化
車輛可同時控制加速、剎車和轉向，實現一定程度的自動駕駛。常見功能有自適應巡航與車道居**能的組合，讓車輛在一定條件下自動保持在車道內行駛并調整車速。不過，駕駛員仍需時刻關注路況，隨時準備接管車輛。
L3級：有條件自動化
在特定條件下，車輛能完成大部分駕駛操作，如高速公路上的自動駕駛。此時駕駛員可將注意力從駕駛任務中短暫轉移，但仍需在系統提示時及時接管車輛。比如奧迪A8L的部分車型在特定路況下可實現L3級自動駕駛。
L4級：高度自動化
車輛在限定場景下可完全自主駕駛，無需駕駛員干預。這些限定場景包括特定的地理區域（如封閉園區、特定城市路段）或特定天氣條件。例如百度Apollo無人車在一些測試園區可實現L4級自動駕駛。
L5級：完全自動化
車輛在任何環境、任何路況下都能實現完全自動駕駛，無需人類駕駛員。這是自動駕駛的終極目標，目前還處于研發和測試階段。
