相傳宋元之際，有位賣漿的吳姓人家世居尚書(shū)浦上，為方便行人往來(lái)，建起此橋，吳家橋之名由此而來(lái)。歲月流轉(zhuǎn)，明中葉時(shí)橋體傾覆，到了明萬(wàn)歷三十八年（1610），沈松源（名善，字三善，又字松源）將其改建成石階梯拱橋。清康熙年間，余龐謳領(lǐng)眾人重建，并立碑紀(jì)念。

吳家橋?yàn)榛◢徥瘑慰资�階拱橋，東西走向，橋身規(guī)模可觀，長(zhǎng)33.96米，寬5.48米，凈跨10.5米，矢高5.8米。其拱橋采用縱聯(lián)分布并列砌筑，拱券由9節(jié)相對(duì)稱合拱，總計(jì)72塊弧形大小不一的石塊組成，工藝精湛。板式欄桿簡(jiǎn)約質(zhì)樸，橋兩側(cè)原各有陰文石刻對(duì)聯(lián)一副，因年代久遠(yuǎn)、石柱風(fēng)化，如今南北各存半聯(lián)，南存上聯(lián)“創(chuàng)建在前，明利濟(jì)功歸吳沈氏”，北存下聯(lián)“重建仍舊，貫交通惠及萬(wàn)千人”，殘聯(lián)仍能讓人感受到當(dāng)年建橋者的功績(jī)與橋梁的重要意義。