科研之路的深耕，需要理論與實(shí)踐的雙向奔赴，季云峰的探索軌跡恰是這般清晰。在上海，他是上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院副教授、碩士生導(dǎo)師，重點(diǎn)深耕理論研究領(lǐng)域，為智能乒乓球機(jī)器人的研發(fā)筑牢了學(xué)術(shù)根基。當(dāng)理論成果需要落地的土壤，昆山高新區(qū)成了他的選擇。在這里，他換上企業(yè)創(chuàng)始人的身份，讓紙上的創(chuàng)新構(gòu)想，真正蛻變成能與人類(lèi)對(duì)打的“乒乓伙伴”。
季云峰與乒乓球的緣分始于年少時(shí)期。憑借著出色的運(yùn)動(dòng)天賦和不懈的努力，他成功獲得“乒乓球國(guó)家一級(jí)運(yùn)動(dòng)員”稱(chēng)號(hào)，那段在球場(chǎng)上揮灑汗水、奮力拼搏的經(jīng)歷，不僅鑄就了他堅(jiān)韌不拔的性格，更為他日后的科研之路埋下了興趣的種子。工作后，他開(kāi)始思考如何將乒乓球與自己深耕的科研領(lǐng)域相結(jié)合。“打造一款可產(chǎn)業(yè)化的乒乓球機(jī)器人，是一件非常酷的事！”懷揣著這份初心，季云峰踏上了智能乒乓球機(jī)器人的研發(fā)之路。
彼時(shí)，乒乓球機(jī)器人多停留在實(shí)驗(yàn)室階段，造價(jià)高、對(duì)打穩(wěn)定性差等問(wèn)題成為其產(chǎn)業(yè)化的“攔路虎”，高精度、高難度的乒乓球機(jī)器人研發(fā)也因此成為世界各大頂級(jí)院校及名企角逐的課題。季云峰迎難而上，將此作為自己傾注青春熱血的“新賽道”。他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)深耕人工智能研發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域，歷經(jīng)無(wú)數(shù)次試驗(yàn)與調(diào)整，成功攻克技術(shù)難關(guān)，研發(fā)出智能乒乓球機(jī)器人“小丘”。
“在乒乓球運(yùn)動(dòng)中，職業(yè)選手打出的球轉(zhuǎn)速最高可達(dá)每秒170轉(zhuǎn)左右，一個(gè)回合的時(shí)間僅有0.5秒。‘小丘’能夠在這極短的時(shí)間內(nèi)，通過(guò)多處相機(jī)對(duì)球運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別和圖像拍攝，建立精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)模型，不僅能夠簡(jiǎn)單地碰球，還能執(zhí)行復(fù)雜的進(jìn)攻和旋轉(zhuǎn)操作。”季云峰介紹道。
“小丘”的誕生
凝聚著季云峰團(tuán)隊(duì)的智慧與心血
其背后是多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)的重大突破
團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的“創(chuàng)新高速雙目視覺(jué)系統(tǒng)”，猶如為“小丘”裝上了一雙敏銳的眼睛，能夠快速、精準(zhǔn)地捕捉乒乓球的運(yùn)動(dòng)軌跡；
“輕量化機(jī)械臂設(shè)計(jì)”讓“小丘”的活動(dòng)范圍極為廣泛，不再是局限于乒乓球臺(tái)面的某一固定區(qū)域，而是能在整個(gè)臺(tái)面上自由穿梭，靈活應(yīng)對(duì)各種擊球需求。
季云峰說(shuō)：“在預(yù)測(cè)出乒乓球的球速和角度后，‘小丘’需精準(zhǔn)計(jì)算出機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，以最短路徑和最快速度將球回?fù)簟！?/span>
諸多技術(shù)的完美結(jié)合，使得“小丘”在人機(jī)對(duì)打穩(wěn)定性方面表現(xiàn)卓越。2021年9月，季云峰與“小丘”共同創(chuàng)造了吉尼斯世界紀(jì)錄，以連續(xù)對(duì)打6241次的驚人成績(jī)，證明了其在全球乒乓球機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。團(tuán)隊(duì)多年的成果也受到包括央視在內(nèi)的多家主流媒體采訪報(bào)道。
“現(xiàn)在，我們的機(jī)器人連續(xù)對(duì)打的次數(shù)早就突破了21年的成績(jī)，它在應(yīng)對(duì)不同旋轉(zhuǎn)、不同落點(diǎn)的球時(shí)，容錯(cuò)率和適應(yīng)性又上了一個(gè)大臺(tái)階。”季云峰說(shuō)。
更值得一提的是，從設(shè)計(jì)理念到技術(shù)實(shí)現(xiàn)，“小丘”的全套知識(shí)產(chǎn)權(quán)均歸季云峰團(tuán)隊(duì)所有，這使得“小丘”成為目前全球唯一實(shí)現(xiàn)商業(yè)化銷(xiāo)售的乒乓球機(jī)器人，成功打破了該領(lǐng)域長(zhǎng)期以來(lái)產(chǎn)業(yè)化難以推進(jìn)的僵局。
隨著技術(shù)的不斷成熟和市場(chǎng)需求的日益增長(zhǎng)，季云峰團(tuán)隊(duì)對(duì)“小丘”機(jī)器人進(jìn)行了多元化拓展，現(xiàn)已推出“教育版”“康復(fù)版”“運(yùn)動(dòng)版”等多個(gè)版本。這些不同版本的機(jī)器人分別針對(duì)青少年科創(chuàng)教育、老年人康復(fù)訓(xùn)練以及大眾運(yùn)動(dòng)娛樂(lè)等不同場(chǎng)景，提供了個(gè)性化的解決方案。多元化的產(chǎn)品布局，使得“小丘”機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊，據(jù)市場(chǎng)分析機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，其潛在市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到數(shù)千億。
對(duì)于未來(lái)發(fā)展，季云峰有著清晰而宏偉的規(guī)劃。他表示，將持續(xù)加大自主創(chuàng)新投入，不斷優(yōu)化“小丘”機(jī)器人的性能和功能，計(jì)劃到2027年，通過(guò)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，進(jìn)一步拓展“小丘”機(jī)器人在全民健身領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景。
“我這一輩子只干一件事，那就是將‘小丘’機(jī)器人從實(shí)現(xiàn)吉尼斯紀(jì)錄跨越到實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，我這一輩子也只想干成這一件事。在未來(lái)，我會(huì)帶著團(tuán)隊(duì)扎進(jìn)技術(shù)研發(fā)的深水區(qū)，也會(huì)把‘小丘’的身影送進(jìn)更多尋常場(chǎng)景。”季云峰堅(jiān)定地說(shuō)道。
