重復刻板行為可以分為三類：
1. 身體動作的重復和刻板 經常看自己的手；經常仰頭看燈；無意義的雙手或單手扭動等怪異動作；無聊時玩手指，興奮時揮舞或撲動雙手；前后或左右搖晃身體；原地轉圈或圍著圈跑；在客廳直線來回跑動；反復上下樓梯；斜眼睛看線條或朝著某個方向看；經常踮腳尖走路；接觸任何東西都要嗅一嗅、舔一舔或咬一咬。盡管各種程度的自閉癥兒童都會有這類行為，但相對來說，在嚴重自閉癥患兒中這類行為較多、維持時間較長，往往占據孩子日常生活的很多時間，對患兒病情影響嚴重。
2. 對物體施加的重復、刻板和儀式行為 反復開關門、窗或抽屜；觀察不斷開關的自動門；旋轉圓形的物品，例如球、車輪、盤子、奶粉罐等；長時間觀看轉動的風扇、排氣扇、空調室外機的扇葉、發廊門口的轉燈等；反復排列積木、車、飲料瓶、鞋子、盒子、凳子等；按某種方式排列物品，例如相同顏色或形狀的排列在一起，飲料瓶上的商標要統一方向排列；儀式性行為，例如看見廁所一定要尿尿；經過小區門口的大石頭要圍著轉一圈；出門前一定要關燈、關電視、關門；進入陌生房間時用手摸一遍四周的墻；做某個動作后說一句固定的話；堅持按固定的路線去商場；反復看同一個電視廣告；固定時間看天氣預報。新聞聯播、英語頻道、動畫片天線寶寶；反復唱某一首兒歌或經常背一些廣告詞；收集某一類物品，例如藥盒、廣告宣傳單，并長時間專注廣告上面的字；手里經常拿著同樣的物品不肯放下；反復做電梯；坐汽車時持續專注道路兩旁移動的車、建筑或樹木；喜歡看電子屏幕中移動的字；嘻哈un將東西放進細縫或洞洞里，對“把這個扔到垃圾桶”的指令服從得特別好；看不懂書卻喜歡一頁一頁地翻書。這類重復刻板行為種類繁多，在自閉癥患兒中常見。但每一個孩子通常只是會其中幾項，與孩子所處的環境有關。
3. 重復學行為和強迫性思維 主要表現為對字母、數字、文字感興趣，留意書的頁數、車牌的數字、電梯到達的樓層數、公共汽車線路數等；每天重復畫相同的人物或物品；喜歡研究地圖、國旗、公共汽車線路、地鐵線路；對各種汽車標志、銀行、空調、電視臺的標志很有興趣；常常“研究”室外的下水道口、沙井蓋、消防水龍頭停車場自動桿；一些患兒喜歡問問題，且常常是與科學、自然、生物、音樂、藝術等有關的問題，初始給人感覺顯得“聰明有水平”，但反復多次后令人生厭，甚至明知故問、自問自答，例如地球為何是圓形？地球到月亮有多遠？一年為何有365天？對某個問題的觀點常常固執己見，難以說服。這種類型的重復刻板行為多見于輕中度自閉癥患兒，但是如果強度較大，對患兒的影響也較大。
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