觸覺分為兩種：簡單觸覺（原始觸覺保護或防御系統），區辨性觸覺（先進性觸覺系統）。

保護（防御）系統接受器主要分布：頭部、面部、生殖器，輕微觸碰就會產生反應。包含輕壓或輕觸、冷熱、痛癢的感覺以及口腔的進食與發音，大部分傳到腦干即停止，少部分的刺激則在往上傳，經由視丘到大腦皮質（認知的學習），隨著友善的、沒有危險的觸覺經驗的積累，觸覺防御減敏，才能進入下一階段的觸覺能力，人類最早期的觸摸經驗決定觸覺靈敏度的發展。 保護性觸覺2歲前發育。
•觸覺辨別系統接收器主要分布：手掌、指尖、腳底、嘴巴、舌頭，深層觸碰會產生反應。包括深壓、振動、路徑的觸覺感覺，比如兩點辨別、定位感、形狀大小、在皮膚上的動作及路徑、以及重量感覺等， 區辯性觸覺2歲之后發育。
觸覺的發育：
• 0-2歲防御能力＞區辯能力；
• 2-3歲防御能力=區辯能力；
• 3歲以上防御能力＜區辯能力；
• 日常生活中：感覺區辯能力往往優于感覺防御能力，但當我們真正遇到危險時，都會采取防御機制應對。

觸覺的具體功能：
• 防御功能：避免危險，保護自己；
• 認知功能：觸覺系統可以辨認、分辨物體的形狀、區辯物體的特性，有助于認知發展；
• 動作功能：觸覺系統可以幫助建立起良好的手部操作技巧，可更好、更靈巧的運用肢體做動作計劃能力；
• 作息功能：觸覺系統可以警覺自己或環境的變化，以適應日常生活功能(睡眠)；
• 建立安全感及穩定情緒；
• 建立身體形象，有助于視知覺發展；
• 辨別質地；
• 辨別輕重；
• 辨別形狀；
• 辨別溫度；
• 辨別刺激的強烈；
• 語言的學習。
在12歲之前，孩子通過訓練很容易糾正感統失調的現象，一旦超過12歲糾正的難度成倍增加，效果也不理想。

  課程目標：調節兒童感覺訊息處理能力，促進感覺統合發展，有利于兒童的言語能力提高，情緒平穩，注意力集中，運動協調能力得到加強等等。
  課程對象：2-10歲兒童，有感覺訊息處理問題，言語語言發展障礙，注意力缺失多動障礙等
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