相傳宋元之際，有位賣漿的吳姓人家世居尚書浦上，為方便行人往來，建起此橋，吳家橋之名由此而來。歲月流轉，明中葉時橋體傾覆，到了明萬歷三十八年（1610），沈松源（名善，字三善，又字松源）將其改建成石階梯拱橋。清康熙年間，余龐謳領眾人重建，并立碑紀念。

吳家橋為花崗石單孔石階拱橋，東西走向，橋身規模可觀，長33.96米，寬5.48米，凈跨10.5米，矢高5.8米。其拱橋采用縱聯分布并列砌筑，拱券由9節相對稱合拱，總計72塊弧形大小不一的石塊組成，工藝精湛。板式欄桿簡約質樸，橋兩側原各有陰文石刻對聯一副，因年代久遠、石柱風化，如今南北各存半聯，南存上聯“創建在前，明利濟功歸吳沈氏”，北存下聯“重建仍舊，貫交通惠及萬千人”，殘聯仍能讓人感受到當年建橋者的功績與橋梁的重要意義。