據(jù)了解，這是在全市范圍內(nèi)率先使用的無人駕駛清掃車，通過引入無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備，昆山高新區(qū)進一步構(gòu)建“無人清掃車+智慧云平臺+環(huán)衛(wèi)服務(wù)”三位一體的全方位智慧環(huán)衛(wèi)體系，不斷提升環(huán)衛(wèi)工作效能，助力城市環(huán)境品質(zhì)提升。
此次試運行的無人駕駛清掃車搭載了先進的自動駕駛系統(tǒng)，車身設(shè)有9個感知攝像頭、7個雷達(dá)，具備自動識別紅綠燈、自動避障、緊急制動、貼邊清掃、自動喚醒等功能，能精準(zhǔn)識別道路范圍，自主完成清掃任務(wù)。車輛配備600升清水箱及1800升超大垃圾箱，掃刷結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)，能進行長時間、多功能清掃作業(yè)，并自動完成垃圾倒卸工作。“小巧的身形”使它能夠靈活穿梭于街道、公園綠地等復(fù)雜環(huán)境，有效彌補了大型清掃車的短板。
無人駕駛清掃車鏈接了可視化智慧環(huán)衛(wèi)平臺，管理人員可通過平臺實時監(jiān)測、診斷車輛軟硬件狀況，通過一鍵式操作，實現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程啟停、狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)切換、報告查看等功能，保證車輛安全運行及正常作業(yè)。根據(jù)實時監(jiān)控清掃車的運行狀態(tài)，管理人員能及時協(xié)調(diào)一線環(huán)衛(wèi)工人處理清掃車無法觸及的死角和突發(fā)事件，進一步加強人車協(xié)同的無縫配合，實現(xiàn)監(jiān)督管理實時化、指揮調(diào)度智能化、環(huán)衛(wèi)運營精細(xì)化、作業(yè)流程自動化。
無人駕駛作業(yè)場景的嵌入，大幅提升了環(huán)衛(wèi)工作的效率和覆蓋面。據(jù)測算，該無人駕駛清掃車采用純電動驅(qū)動，滿電狀態(tài)下可連續(xù)作業(yè)8小時，清掃面積可達(dá)每小時2.4萬平方米，清掃效率比傳統(tǒng)清潔車提高了1倍多。“像高溫等嚴(yán)峻天氣，人工清掃太累了，吃不消，有了無人駕駛清掃車后，特殊時間段可以交給它打掃，我們工作就輕松多了。”負(fù)責(zé)清掃道路的環(huán)衛(wèi)人員說道。
無人駕駛清掃車的投放是推動城市管理工作數(shù)字化、智慧化的全新嘗試，也能有效避免惡劣天氣下環(huán)衛(wèi)作業(yè)安全事故，實現(xiàn)道路智能保潔。下一步，昆山高新區(qū)將持續(xù)深化數(shù)字場景應(yīng)用，加快無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備項目的落地與推廣，讓環(huán)衛(wèi)工作更加智能、低碳、高效，打造更加舒適、整潔的城市環(huán)境。
來源：智美昆高新
